یاتاقان ها یکی از اتصالات شافت های در حال دوران هستند که نقش نگهدارنده و حامل بار شافت را همراه با کاهش اصطکاک بر عهده دارند. یاتاقان ها اغلب در دو بخش هوزینگ که اغلب از جنس پدن تولید می شود و بلبرینگ داخلی که از جنس فولادی است تولید می شوند. یاتاقان ها بر حسب زاویه اتصال که می تواند عمود بر محور شافت و یا موازی آن باشد دسته بندی می شوند. برند های معتبر متعددی در دنیا به تولید یاتاقان مشغول هستند که برخی از آنها عبارتند از SKF, TIMKEN, NACHI و FAG. یاتاقان در بازار به نام بلبرینگ نیز شناخته می شود اما در واقع بلبرینگ ها نوعی از یاتاقان هستند که دارای کاهنده اصطکاک هستند.